G-TWIR50/100EESQ驅動器屬于Elmo Gold Twitter系列的(de)中高功(gong)率伺(si)服驅動器，專為需要高精度反(fan)饋(kui)、安全強化及特定功(gong)能優化的(de)工業場(chang)景設計：

一、核心電氣參數

供電系統：

-額定電(dian)壓：100VDC，支持寬輸入范(fan)圍11-95VDC，適配(pei)工業(ye)直流母線供(gong)電(dian)系統(tong)。

-能量再(zai)(zai)生：支持(chi)全功率再(zai)(zai)生制(zhi)動(dong)，通(tong)過內置(zhi)再(zai)(zai)生電(dian)路實現能量回(hui)饋，降低系(xi)統能耗。

電流輸出：

-持續正弦波RMS電流：50A，滿(man)足(zu)中高扭矩負載(zai)持續運行需求。

-峰值電(dian)流：100A（短時脈沖，約為持續電(dian)流的2倍），支持快速啟停、急加速等高(gao)動態場景。

功率與效率：

-額定(ding)功率(lv)：在100VDC下約(yue)5kW（50A×100V），適配中高功率(lv)密度應用。

-效(xiao)率：>99%（采(cai)用Elmo專利的Fast&Soft Switching技術），顯著(zhu)降低(di)發熱(re)損耗(hao)。

二、控制與反饋特性

控制模式：

-支(zhi)持電流/速度/位置(zhi)三閉環控制，兼容脈沖+方(fang)向（最高5MHz）、±10V模擬量、軟(ruan)件指令等輸入(ru)方(fang)式。

-內置(zhi)S曲(qu)線軌跡插補、電(dian)子齒輪同步(bu)、龍門控(kong)制等高級功能，動態響應(ying)時間：電(dian)流環40μs，位置(zhi)/速(su)度環80μs。

反饋系統：  

-標配(pei)EnDat2.2絕對(dui)式編碼器(qi)，定位精度達微米(mi)級，支持(chi)單環/雙(shuang)環反饋配(pei)置。  

-兼容增(zeng)量式編碼(ma)器（最高24位）、霍爾傳感器等，可通過Elmo Application StudioII軟件校準反(fan)饋精度。

通信接口：

-EtherCAT總線(xian)：同步精度(du)<1μs，支持分(fen)布式時鐘（DC），適配多軸(zhou)實時協同控制。

-兼容CANopen（CiA402標準）、USB2.0（參(can)數(shu)配置）、RS-232（可選調試接口(kou)）。

三、硬件與環境適應性

I/O接口：

-6路數字(zi)輸入（DI）：可配置為STO安全輸入（符合SIL2/PLd標準），響應時間<1ms。

-2路數字輸出（DO）：集電極開路，支持(chi)報(bao)警信號輸出（如(ru)過流、過熱狀態）。

-1路模(mo)擬輸(shu)入（AI）：±10V，用于速(su)度指令或(huo)前(qian)饋控制，分(fen)辨率16位(wei)。

輔助電源：

-需外接24VDC（±10%），為控制電(dian)路及編碼器(qi)供(gong)電(dian)，具備反接保護和(he)過流保護功能。

散熱與環境參數：

-散熱(re)設計：集成高效散熱(re)片(pian)，無風扇(shan)時工作溫(wen)度-25℃至(zhi)+60℃；帶(dai)風扇(shan)時擴展(zhan)至(zhi)0℃至(zhi)+40℃。

-防護等級：IP20（標(biao)準(zhun)），可定制IP65版本適應粉塵、潮濕環境。

-抗(kang)振動(dong)：符合(he)IEC60068-2-6標準，耐受10-2000Hz、20g振動(dong)。

四、安全與(yu)可靠性設計

安全功能：

-集成(cheng)STO（安全扭矩(ju)關閉）：雙通道硬件設計，符合SIL2/PLd標準，滿足機械安全指令要(yao)求(qiu)。

-多重保(bao)護：過壓、欠(qian)壓、過流、過熱、編碼器斷線等(deng)實時監測，故障響(xiang)應時間<1ms。

可靠性特性：  

-采用工業級長(chang)壽命電容（壽命>10萬小時(shi)），MTBF（平均(jun)無故障時(shi)間）>55萬小時(shi)。  

-寬溫(wen)穩定性：通過-40℃~100℃溫(wen)度沖擊測試（500次循環），適應(ying)極端環境波動(dong)。  

五(wu)、典型(xing)應用場景  

工業機器人：50A持續(xu)電(dian)流(liu)支(zhi)持四軸(zhou)/六(liu)軸(zhou)機器人關(guan)節(jie)驅動，EtherCAT同步保障多軸(zhou)協(xie)同精度（±1μs）。  

鋰(li)電池(chi)制造設備：高動(dong)態響應(ying)（電流環40μs）滿(man)足卷繞機(ji)、疊(die)片機(ji)的(de)張力快(kuai)速調節需(xu)求。  

精(jing)密數控(kong)機床：EnDat反(fan)饋實現微(wei)米級定位，適(shi)配進給軸或(huo)主軸伺服控(kong)制。  

自(zi)動化(hua)生產線：安全功能強化(hua)適配有人(ren)機協作場景，長壽命設計支持24/7連續運(yun)行。  

七、注意事(shi)項  

1.散(san)熱(re)管理(li)：持續50A輸出(chu)時(shi)建議搭配散(san)熱(re)底座或強(qiang)制(zhi)風冷，避免過(guo)熱(re)導致性能降額（參考Elmo熱(re)設計指(zhi)南(nan)）。  

2.通信配置(zhi)：EtherCAT需(xu)啟(qi)用(yong)分布式時鐘（DC），確(que)保多(duo)軸同步(bu)誤差<100ns，需(xu)配合支持IEEE1588v2的控制(zhi)器。  

3.參(can)數驗證：實際參(can)數可能(neng)因固(gu)件版本略有差異，建議通(tong)過Elmo Application StudioII讀取實時數據或(huo)參(can)考官(guan)方datasheet。  

如需詳細(xi)技術文(wen)檔(dang)，可通(tong)過Elmo官方渠(qu)道(dao)獲取對應型號的(de)CAD圖紙、測試報(bao)告(gao)及(ji)安全認(ren)證(zheng)文(wen)件，實際應用(yong)中建(jian)議結合(he)電機特性(xing)進行(xing)參數優化以實現最(zui)佳性(xing)能(neng)。