一、CEL-A3/100驅(qu)動器產品定位(wei)與系列歸屬(shu)  

CEL-A3/100是(shi)Elmo Motion Control（以色列）SimplIQ-Cello系列的(de)直(zhi)流伺服驅動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)，為(wei)緊湊型、高性價比的(de)運動(dong)(dong)控制解(jie)決(jue)方案，專(zhuan)為(wei)工業機器(qi)(qi)(qi)人、自動(dong)(dong)化設備(bei)、精(jing)密(mi)儀器(qi)(qi)(qi)等場(chang)景設計，核(he)心(xin)目標是(shi)解(jie)決(jue)傳統驅動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)“體積大、成本高、調試復雜”的(de)痛點，滿足中(zhong)小功率(lv)電(dian)機（如直(zhi)流有刷(shua)電(dian)機、無(wu)刷(shua)電(dian)機）的(de)高精(jing)度控制需求。

二、CEL-A3/100核心參數與性能特點(dian)：

1.電源與功率：

?輸入電壓(ya)：100VDC（單相(xiang)或三(san)相(xiang)兼容(rong)）；

?連續電(dian)流：3A（峰值電(dian)流約(yue)6A），適配(pei)100W-500W功率范圍的電(dian)機（如直(zhi)流有刷電(dian)機、無刷電(dian)機）；

?效率：采(cai)用硬開(kai)關(guan)技術，轉換效率＞95%（比(bi)傳統驅(qu)動器高5-10%），降(jiang)低能(neng)耗。

2.控制性能：

?控制模式：支持位置(zhi)、速(su)度(du)、轉矩三種(zhong)模式，滿足“點動、追蹤、恒力”等(deng)多(duo)樣化需(xu)求；

?精度：位置精度±0.05mm（重復定位），速(su)度波(bo)動＜0.1%（恒速(su)模式）；

?響應：電流(liu)環帶寬(kuan)1000Hz（動態響應快，適應中(zhong)低速運動場景）。

3.物理特性：

?尺寸：約100×80×30mm（超(chao)小(xiao)體積(ji)，節省安裝空間）；

?重量(liang)：約500g（輕量(liang)化設計，適(shi)配機器人關(guan)節、移動設備）；

?防護等(deng)級：IP42（防塵防濺水，適(shi)應工業(ye)環境(jing)）。

4.通信與擴展：

?接口(kou)：支持(chi)RS485、CANopen通信（多軸同步控制），兼容Elmo Composer軟件（圖形(xing)化(hua)編(bian)程(cheng)，降低調試難(nan)度(du)）

?反饋：支持(chi)增量編(bian)碼器(qi)、絕對編(bian)碼器(qi)（單閉環/雙閉環控制(zhi)），滿足(zu)高精(jing)度定(ding)位需求。

三、典型應用場景

CEL-A3/100憑借“小體(ti)積、低成本、易調試(shi)”的特點，廣泛應用(yong)于以下場景(jing)：  

1.工業(ye)機器人：  

?協作機器人關節(jie)：小體積(ji)適(shi)配(pei)機器人緊湊結構，支(zhi)持“人機共舞”（安全扭矩(ju)關斷功能(neng)）；

?焊接機(ji)器人：高精度軌(gui)跡(ji)控制（±0.05mm），適(shi)應復雜焊縫的精準焊接。

2.自動化設備：

?SMT貼片機：高速定位（＞0.5m/s），確保(bao)貼片精度(du)（±0.05mm）；

?包裝(zhuang)機：多軸同步控制（如(ru)4軸聯動），實現產品的精準取(qu)放（誤差＜0.1mm）。

3.精密儀器：

?醫(yi)療設(she)備：手術機器人的器械驅動(dong)（如(ru)鑷(nie)子(zi)、剪刀），支持“微操作”（力矩控制精(jing)度±0.1N·m）；

?半(ban)導體(ti)設(she)備(bei)：晶(jing)圓搬運(yun)機器人的輔(fu)助軸控制（低功耗(hao)、高(gao)穩定性）。

四、技術優勢

1.高功率密度：

采用定制化PCB設計，將電源模(mo)塊、控制模(mo)塊、驅(qu)(qu)動模(mo)塊集成于一體，體積較傳統驅(qu)(qu)動器縮小40%（如CEL-A3/100體積僅100×80×30mm），功(gong)率密(mi)度(du)提升50%（3A/100VDC=0.3kW，體積0.0024m3，功(gong)率密(mi)度(du)125W/L）。

2.易調試與編程：

支持ElmoComposer軟件（圖形化編程(cheng)界面），無(wu)需(xu)編寫代碼即可設(she)置參數（如(ru)電流環(huan)增(zeng)益、速度環(huan)積(ji)分時間），調(diao)試時間縮短60%（比傳統驅動器）。

3.高可靠性：

?過(guo)流保護（閾值6A）：防止電機(ji)過(guo)載；

?過熱保護（閾值85℃）：自動降額運行，延長(chang)驅動器壽命；

?寬溫(wen)(wen)域工(gong)作（-20℃至+70℃）：適應工(gong)業環境的(de)極端(duan)溫(wen)(wen)度(du)。

CEL-A3/100作(zuo)為Elmo SimplIQ-Cello系列(lie)的(de)緊湊(cou)型直(zhi)流伺服(fu)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)器，以“小體積(ji)、低(di)成(cheng)本、易(yi)調試”的(de)優勢，成(cheng)為工業(ye)機器人(ren)、自動(dong)(dong)(dong)(dong)化設備、精密儀器等領域的(de)“運動(dong)(dong)(dong)(dong)控制首選(xuan)”。其“高功率(lv)密度、高可靠(kao)性、易(yi)擴展(zhan)”的(de)特點(dian)，解決(jue)了(le)傳統驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)器“體積(ji)大、成(cheng)本高、調試復雜”的(de)痛點(dian)，助(zhu)力(li)企業(ye)提升生產效率(lv)（如(ru)(ru)自動(dong)(dong)(dong)(dong)化設備產能提升30%）、降低(di)成(cheng)本（如(ru)(ru)機器人(ren)關(guan)節空間節省40%）。