CEL-A10/100驅動器(qi)產品定(ding)位與系列

CEL-A10/100是(shi)Elmo Motion Control（以色列）SimplIQ-Cello系列的直(zhi)(zhi)流(liu)伺服驅動(dong)器(qi)，為緊湊型、高(gao)性(xing)價比的運(yun)動(dong)控制(zhi)解決方(fang)案(an)，專為工業機器(qi)人(ren)、自動(dong)化設備、精(jing)密儀器(qi)等(deng)場景設計，核心(xin)目標(biao)是(shi)解決傳統驅動(dong)器(qi)“體積大(da)、成(cheng)本高(gao)、調(diao)試復雜”的痛點，滿足(zu)中小功(gong)率電機（如直(zhi)(zhi)流(liu)有刷電機、無刷電機）的高(gao)精(jing)度控制(zhi)需求。

二、CEL-A10/100核心參(can)數與性能(neng)特點：

1.電源與功率：

?輸入電壓：100VDC（單相或三相兼容(rong)）；

?連(lian)續電流(liu)：10A（峰值電流(liu)約20A），適配1000W-2000W功率范圍的電機（如直流(liu)有刷電機、無(wu)刷電機）；

?效率：采用(yong)硬(ying)開關技術，轉換效率＞95%（比傳統驅動器(qi)高5-10%），降低能(neng)耗。

2.控制性能：

?控制模式：支持位置、速度(du)、轉矩三種模式，滿足“點動、追蹤、恒力”等多樣化需求；

?精度：位(wei)置精度±0.05mm（重(zhong)復定(ding)位(wei)），速度波動＜0.1%（恒速模式）；

?響(xiang)應：電流環帶寬1000Hz（動態(tai)響(xiang)應快，適應中低速運動場景）。

3.物理特性：

?尺(chi)寸：約100×80×30mm（超小體積，節(jie)省安裝空間）；

?重量：約(yue)500g（輕量化設計(ji)，適(shi)配(pei)機器人關節、移動設備）；

?防(fang)護等級：IP42（防(fang)塵(chen)防(fang)濺水，適應工(gong)業(ye)環(huan)境）。

4.通信與擴展：

?接口：支持RS485、CANopen通(tong)信（多軸同(tong)步控制），兼容ElmoComposer軟件（圖形化(hua)編(bian)程(cheng)，降(jiang)低(di)調試難(nan)度）；

?反饋：支持增量編碼器(qi)、絕(jue)對(dui)編碼器(qi)（單(dan)閉環(huan)/雙閉環(huan)控制），滿足高精(jing)度(du)定位需求。

三、典型應用場景

CEL-A10/100憑借“小體積、低成本(ben)、易調試”的特點，廣(guang)泛應用(yong)于以下場(chang)景：

1.工業機器人：

?協作機(ji)器人(ren)關節：小(xiao)體(ti)積適配機(ji)器人(ren)緊湊(cou)結構，支持“人(ren)機(ji)共舞(wu)”（安全扭(niu)矩關斷功能）；

?焊接機(ji)器人：高精度軌(gui)跡控(kong)制（±0.05mm），適應復雜焊縫的精準(zhun)焊接。

2.自動化設備：

?SMT貼(tie)片機：高速定位（＞0.5m/s），確保貼(tie)片精度（±0.05mm）；

?包裝機(ji)：多軸同(tong)步控制(zhi)（如4軸聯動），實現產(chan)品的精(jing)準(zhun)取放(fang)（誤差＜0.1mm）。

3.精密儀器：

?醫(yi)療設備(bei)：手術機器人(ren)的器械驅動（如鑷(nie)子、剪刀），支(zhi)持(chi)“微操作”（力(li)矩控制精(jing)度±0.1N·m）；

?半導(dao)體設備：晶圓搬運(yun)機器人(ren)的輔(fu)助軸(zhou)控制（低功(gong)耗、高穩定性(xing)）。

四、技術優勢

1.高功率密度：

采用定制(zhi)化PCB設(she)計，將(jiang)電源(yuan)模(mo)(mo)塊、控制(zhi)模(mo)(mo)塊、驅動模(mo)(mo)塊集成于一體(ti)，體(ti)積(ji)較傳(chuan)統驅動器縮小(xiao)40%（如CEL-A10/100體(ti)積(ji)僅100×80×30mm），功率密(mi)度提(ti)升50%（10A/100VDC=1kW，體(ti)積(ji)0.0024m3，功率密(mi)度416W/L）。

2.易調試與編程：

支(zhi)持Elmo Composer軟(ruan)件（圖形(xing)化編程界(jie)面），無(wu)需編寫代(dai)碼即(ji)可設置參數(shu)（如電流環(huan)增益、速度環(huan)積分時間），調試時間縮(suo)短60%（比傳(chuan)統驅動器）。

3.高可靠性：

?過(guo)流(liu)保護（閾值20A）：防止(zhi)電機過(guo)載(zai)；

?過熱保護（閾值85℃）：自動降額運行，延長驅動器壽命；

?寬(kuan)溫域(yu)工作（-20℃至+70℃）：適應工業環境(jing)的(de)極(ji)端溫度。

CEL-A10/100作(zuo)為(wei)Elmo SimplIQ-Cello系列的(de)(de)緊湊型直流伺服驅(qu)動器(qi)，以“小體(ti)積、低(di)成(cheng)(cheng)本(ben)、易(yi)調(diao)試(shi)”的(de)(de)優勢，成(cheng)(cheng)為(wei)工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人、自動化設(she)備、精(jing)密(mi)儀器(qi)等領域的(de)(de)“運動控制首(shou)選”。其“高(gao)功率(lv)密(mi)度(du)、高(gao)可靠性、易(yi)擴展”的(de)(de)特點，解決了傳(chuan)統驅(qu)動器(qi)“體(ti)積大(da)、成(cheng)(cheng)本(ben)高(gao)、調(diao)試(shi)復雜”的(de)(de)痛點，助力(li)企(qi)業(ye)(ye)提升生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)（如自動化設(she)備產(chan)能提升30%）、降(jiang)低(di)成(cheng)(cheng)本(ben)（如機(ji)器(qi)人關節空間節省40%）。