MOL-GUIA50/100RB是Elmo公司SimplIQ-Guitar系列中的(de)一款(kuan)伺服驅(qu)動器(qi)，延續了該系列高功率密(mi)度(du)與緊湊設計的(de)特(te)點：

一、電氣規格與(yu)功率特性(xing)

供(gong)(gong)電(dian)電(dian)壓(ya)：支持11-195VDC寬范圍直流輸入，覆蓋(gai)多檔電(dian)壓(ya)區間(jian)，適配多樣(yang)化工業供(gong)(gong)電(dian)系統，兼容性(xing)強。

電(dian)流(liu)(liu)輸出：連續電(dian)流(liu)(liu)可達50A（正弦/直流(liu)(liu)幅度），正弦連續均(jun)方根電(dian)流(liu)(liu)限制為(wei)35.3A，峰值電(dian)流(liu)(liu)表現強勁，可驅(qu)動(dong)中大功率(lv)伺服電(dian)機（如永磁同步(bu)無刷電(dian)機、直流(liu)(liu)有刷電(dian)機等）。

功率(lv)輸出(chu)(chu)：最大連續輸出(chu)(chu)功率(lv)約4000W，采(cai)用(yong)高效功率(lv)轉換(huan)技術，能(neng)量損耗低，在高頻工(gong)況(kuang)下仍(reng)能(neng)保持穩定性能(neng)。

二、控制與通信能力

控制模(mo)式：支持位置、速度(du)、電(dian)流(liu)三閉(bi)環控制，內置全(quan)數(shu)字(zi)運動控制器，具備電(dian)子(zi)齒輪(lun)(lun)、電(dian)子(zi)凸輪(lun)(lun)等(deng)高級功能，可實現復(fu)雜軌(gui)跡的精準跟隨與動態調節。

通信協(xie)議：支持CANopen工業總線協(xie)議，兼容(rong)RS-232通信接口，便于(yu)系統(tong)集成、參數配置與實時(shi)監(jian)控，滿足分布(bu)式控制場景(jing)的協(xie)同需求。

三、反饋與擴展特性

反饋兼容(rong)性：支持增量(liang)式編碼(ma)器、數(shu)字(zi)霍爾、旋轉(zhuan)變壓(ya)器、絕對(dui)式編碼(ma)器、模擬量(liang)傳感(gan)器等多(duo)種反饋設備(bei)，確保位置與速度檢測的高(gao)分(fen)辨率，提升(sheng)控(kong)制(zhi)閉(bi)環精度。

I/O接口(kou)：配備6路數字(zi)輸(shu)入(ru)、4路數字(zi)輸(shu)出和1路模(mo)擬輸(shu)入(ru)接口(kou)，支持(chi)外部(bu)控制信(xin)號與傳感器接入(ru)，可靈(ling)活擴(kuo)展系統(tong)功(gong)能（如(ru)連接限位開(kai)關、視覺傳感器等）。

四、物理與安全特性

結構設計(ji)(ji)：采用緊湊(cou)化(hua)設計(ji)(ji)，延(yan)續同系(xi)列(lie)80x61x24.5mm左(zuo)右的小(xiao)巧尺寸，帶外殼（RB后綴可能標識防護增強設計(ji)(ji)），增強了機械防護與抗電(dian)磁干擾能力(li)，適合復雜工(gong)業環境安裝。

安全(quan)性能：具(ju)備過流、過壓、欠壓、過熱等多(duo)重(zhong)保護(hu)機制(zhi)，符合(he)國際(ji)工業(ye)安全(quan)標準，保障設備長(chang)期(qi)穩(wen)定運行(xing)。

環境適應性：工作溫(wen)度(du)范圍寬(kuan)，可在工業現(xian)場常見溫(wen)度(du)環境下穩(wen)定運行，抗(kang)振動(dong)與沖擊性能優異(yi)，適應嚴苛工況(kuang)。

該(gai)驅(qu)動器憑借中大功率輸出能力、防護增強設(she)計及精(jing)準控制性(xing)(xing)能，成(cheng)為(wei)對環境適應性(xing)(xing)和(he)穩定性(xing)(xing)有(you)較(jiao)高要求的工業驅(qu)動場景的可靠選擇(ze)，尤其適合集成(cheng)到空間(jian)受(shou)限且(qie)工況復雜的自(zi)動化設(she)備中。