MOL-GUI50/100M是Elmo Motion Control公司SimplIQ-Guitar系列的一款伺服(fu)驅動器(qi)：

電氣規格：

供電電壓：11-195VDC。

持續輸出電流：可達45A。

輸出功(gong)率(lv)：范圍(wei)為(wei)0.48-4.8KW。

適用電機與工作模式：

適用電機(ji)(ji)：直流有刷電機(ji)(ji)、無刷電機(ji)(ji)、線(xian)性電機(ji)(ji)、音(yin)圈電機(ji)(ji)等。

工(gong)作模式：支持(chi)電流、速度、位(wei)置(zhi)等控制模式。

命令與反饋類型：

命(ming)令(ling)類型：模擬電壓(ya)、PWM、脈沖和方向、軟件(jian)指(zhi)令(ling)等。

反饋類型：增(zeng)量式編碼器(qi)(qi)、數(shu)字(zi)霍爾、旋轉變壓器(qi)(qi)、內插值(zhi)模擬(ni)量、模擬(ni)霍爾、測速機、電位計、絕(jue)對值(zhi)編碼器(qi)(qi)等。  

接口與通訊：

I/O接口：配(pei)備6路(lu)數字輸入（DI）、4路(lu)數字輸出（DO）和1路(lu)模擬輸入（AI）。  

通訊方(fang)式(shi)：支持RS-232、CANopenDS等通訊協議(yi)。  

物理特性：  

尺寸：80x61x24.5mm。  

重(zhong)量：165g。  

功能特點(dian)：  

集成(cheng)了Elmo先(xian)進的(de)(de)SimplIQ運動控制核心技術，具備標(biao)準的(de)(de)電(dian)流環、速度環與位(wei)置環的(de)(de)控制環路，可提(ti)供更(geng)(geng)高的(de)(de)動態性能和更(geng)(geng)高的(de)(de)精度。  

采(cai)用(yong)(yong)正弦全矢(shi)量控制以及梯形和(he)直流(liu)電機(ji)換(huan)相方(fang)法(fa)，為ECAM、從動輪(lun)、雙回路和(he)脈(mo)沖與方(fang)向(xiang)應(ying)用(yong)(yong)提供輔助反(fan)饋端口。