MOL-WHIA20/100M是Elmo公司(si)SimplIQ-Whistle系列(lie)中的(de)一款伺服(fu)驅(qu)動器(qi)，其主要特(te)點(dian)和參數如下：  

電氣規格

供(gong)電電壓：7.5-95VDC。

持續輸出電流：20A。

輸出(chu)功率：1.60KW。

適用電機與工作模式

適用(yong)電機(ji)：直(zhi)流有刷電機(ji)、無刷電機(ji)、線性電機(ji)、音圈電機(ji)。

工(gong)作模(mo)式：支持電流、速度(du)、位置(zhi)三種(zhong)工(gong)作模(mo)式。

命令與反饋類型

命(ming)令(ling)類型：模擬電壓、PWM、脈(mo)沖和方向、軟件指令(ling)。

反饋類型：增量式(shi)編碼器、數(shu)字霍爾(er)、旋(xuan)轉變壓器、內插值模擬量、模擬霍爾(er)、測速機、電位(wei)計。

通信與接口

通訊方式：RS-232、CANopen。

I/O接口：6路數字輸入（DI）、2路數字輸出（DO）和1路模擬輸入（AI）。

物理特性

體(ti)積尺寸(cun)：55x15x46.5mm。  

重量：50g。