MOL-WHIA5/100M是Elmo公司SimplIQ-Whistle系列的伺服驅(qu)動器，以(yi)下是其詳細介紹：  

電氣規格  

最(zui)小供(gong)電電壓：6VDC  

標稱供電電壓：42VDC  

最大供電電壓：48VDC  

正弦振(zhen)幅/直流連續電流：5A  

正弦連(lian)續均方根電流限制：3.5A  

峰(feng)值電流(liu)限制(zhi)：7A（正弦(xian)連續均方根電流(liu)的2倍）  

最大連續功率輸出：240W  

效率：在額定功率下大于99%  

最大輸出電(dian)壓：可達(da)直流母線電(dian)壓的(de)95%  

控制與通信  

控制(zhi)模式(shi)：基于Elmo的SimplIQ運動控制(zhi)技術，支(zhi)持電(dian)流、速(su)度、位置三(san)閉環控制(zhi)，具(ju)備電(dian)子(zi)齒輪(lun)、電(dian)子(zi)凸輪(lun)等高級功能。  

通(tong)信協議：支持CANopen通(tong)信協議，便于與其(qi)他設備進(jin)行連接和通(tong)信，也可通(tong)過RS-232接口進(jin)行調試與配置。  

反饋(kui)與I/O接(jie)口  

反饋(kui)類(lei)型：支持(chi)增量(liang)式編碼(ma)器、Resolver、模擬量(liang)、電(dian)位計、測(ce)速機等多種反饋(kui)類(lei)型。  

I/O接口(kou)：擁有6路數字(zi)輸入、2路數字(zi)輸出和(he)1路模擬輸入，可滿足不同的控制和(he)監測(ce)需求。  

物理(li)特性  

尺寸重量(liang)：尺寸小(xiao)巧(qiao)，重量(liang)約50g，便于安裝在(zai)空(kong)間(jian)有(you)限的設備(bei)中。  

安裝(zhuang)(zhuang)方式：為(wei)PCB安裝(zhuang)(zhuang)設備，可實(shi)現高(gao)效(xiao)且(qie)節省成本的實(shi)施。  

軟件支(zhi)持  

使用Elmo的Composer軟(ruan)件，用戶可以(yi)輕松執行驅(qu)動器設置、配置、調整、分析和編程。