G-MOLTWIR50/100SETT驅(qu)動器(qi)參數：  

通訊參數：驅動板出廠默認ID為(wei)1，若用(yong)于(yu)RS485或(huo)CAN組網(wang)，ID可(ke)在1-127范圍(wei)內設(she)置。串口波特率可(ke)選擇9600、38400、57600、115200、230400、460800、921600。CAN波特率可(ke)設(she)置為(wei)10k、20k、50k、100k、125k、250k、500k、800k、1M。  

電(dian)機(ji)(ji)參數(shu)(shu)：可(ke)根(gen)據電(dian)機(ji)(ji)相電(dian)阻確定電(dian)機(ji)(ji)類型，相電(dian)阻小(xiao)于2Ω的(de)為(wei)“HighCurrent”型，大于2Ω的(de)為(wei)“Gimbal”型。支(zhi)持Hall、ABZ、AS5047P、MT6701、MA730、TLE5012B、MT6835等類型的(de)編碼(ma)(ma)器(qi)。SPI接口(kou)的(de)磁(ci)編碼(ma)(ma)器(qi)cpr無需設(she)置(zhi)，ABZ信號的(de)cpr根(gen)據實際情況設(she)置(zhi)，霍(huo)爾電(dian)機(ji)(ji)的(de)cpr=極對數(shu)(shu)×6。編碼(ma)(ma)器(qi)帶寬(kuan)一般默認(ren)值為(wei)1000，霍(huo)爾電(dian)機(ji)(ji)需設(she)置(zhi)得小(xiao)一些(xie)。還可(ke)設(she)置(zhi)電(dian)機(ji)(ji)方向(xiang)、力矩常(chang)數(shu)(shu)等參數(shu)(shu)。  

控制模式(shi)(shi)：具備力矩模式(shi)(shi)、速(su)度模式(shi)(shi)、位(wei)置(zhi)梯(ti)形(xing)軌跡模式(shi)(shi)、位(wei)置(zhi)平滑(hua)濾波(bo)模式(shi)(shi)、位(wei)置(zhi)直通(tong)模式(shi)(shi)等多種控制模式(shi)(shi)。  

保(bao)護(hu)功(gong)能(neng)：擁有欠壓(ya)保(bao)護(hu)、過壓(ya)保(bao)護(hu)、過流保(bao)護(hu)、驅動器溫度(du)(du)保(bao)護(hu)、電機溫度(du)(du)保(bao)護(hu)等(deng)功(gong)能(neng)。  

其他參(can)數(shu)(shu)：可設置(zhi)梯形軌跡速(su)度限制(zhi)、梯形軌跡加速(su)斜率、梯形軌跡減速(su)斜率等(deng)參(can)數(shu)(shu)，還能對最大電(dian)流、最大速(su)度、濾波帶寬、電(dian)流爬升率、速(su)度爬升率、速(su)度Kp、Ki、位置(zhi)Kp等(deng)參(can)數(shu)(shu)進行設置(zhi)，以滿足不同的應用場景(jing)需求。