G-MOLWHI5/100EE5T驅動(dong)器(qi)(qi)屬于Elmo公司Gold Whistle系(xi)列伺服驅動(dong)器(qi)(qi)：  

核心參數(shu)解析  

1.電(dian)源與功率(lv)  

電(dian)壓(ya)范(fan)圍：支持(chi)10–100VDC寬(kuan)電(dian)壓(ya)輸入，適配工(gong)業中壓(ya)電(dian)源場景，最(zui)大瞬時(shi)電(dian)壓(ya)可承受95VDC。  

持(chi)續(xu)輸出：持(chi)續(xu)電流為5A，結合(he)電壓(ya)參數(shu)計算(suan)，持(chi)續(xu)功率可達0.5kW（P=UI），適用于輕負(fu)載驅動需求（如(ru)小型精密電機(ji)）。  

峰(feng)值(zhi)能力(li)：峰(feng)值(zhi)電(dian)流為持續電(dian)流的2倍(bei)（即(ji)10A），滿足(zu)短(duan)時(shi)高扭矩輸出(chu)（如快速啟停、負載波動(dong)場景）。  

效(xiao)率：額定工況下效(xiao)率超過98%，支持(chi)再生(sheng)制動，可(ke)將(jiang)制動能量(liang)回饋至(zhi)電源母線(xian)，降(jiang)低(di)系(xi)統能耗。  

2.控制性能與(yu)安全  

控制帶(dai)寬：電流環帶(dai)寬約3kHz，速度環與位置環響應(ying)匹配，適合(he)中小功率設(she)備的高精度控制。  

動態特性(xing)：支(zhi)持同步采樣技(ji)術，確保(bao)電(dian)流、速度、位置環控(kong)制的一(yi)致性(xing)，提(ti)升(sheng)多軸(zhou)協同穩定性(xing)。  

安(an)全功(gong)能：內置STO（安(an)全扭矩關閉(bi)），符合(he)SIL2/PLd安(an)全標(biao)準，緊急情況下快速切斷電機扭矩。  

3.通信(xin)與接口  

協議支持：  

型號中"EE"暗示支持(chi)EtherCAT協議(yi)，滿足高速實時通(tong)信(xin)需求（如精密自動(dong)化設備）。  

標配CANopen（兼容(rong)DS402協議(yi)），兼容(rong)傳統工業網(wang)絡。  

調試接(jie)口：集(ji)成USB和RS-232，用于(yu)參數配置、狀態監(jian)控及(ji)固件升(sheng)級。  

I/O資源(yuan)：提供6路數字(zi)輸(shu)(shu)入（DI）、4路數字(zi)輸(shu)(shu)出（DO）和1路模擬輸(shu)(shu)入（AI），適配小型設備的外部(bu)信號交(jiao)互。  

4.反饋與(yu)控制模式  

反(fan)饋類型：兼容增量式編碼器(qi)、數字霍爾(er)、旋轉變壓(ya)器(qi)等，支(zhi)持最高16位分辨率，滿(man)足中小負載的精度需求(qiu)。  

控制模式(shi)：  

基礎模(mo)式：電流、速度、位置(zhi)模(mo)式（支(zhi)持(chi)簡單軌(gui)跡(ji)規劃）。  

擴展功能：電(dian)子齒(chi)輪、點(dian)動(dong)控(kong)制，適用于(yu)小(xiao)型自動(dong)化設備（如(ru)精密閥門、微型傳送帶）。  

命令輸入：支持模擬(ni)電壓（±10V）、脈沖+方(fang)向、軟(ruan)件指(zhi)令等控制方(fang)式。  

5.物理與(yu)環(huan)境特性  

尺寸重(zhong)量(liang)：超緊湊型(xing)設計，尺寸約35×25×18mm（參(can)考Whistle系(xi)列小型(xing)化特點），重(zhong)量(liang)20–35g，適合空間極(ji)度受限的場景（如微型(xing)機(ji)器人、醫療設備）。  

環境適應性：  

工作溫度：-40°C至+70°C，適應高低溫工業環境。  

防(fang)護等級(ji)：IP20基礎防(fang)護（可選IP65定制），適合干燥無塵環境。  

6.可(ke)靠(kao)性與擴展(zhan)  

MTBF：平均(jun)無故障時間(jian)超過600,000小(xiao)時，適(shi)合長周期運(yun)行設備。  

存儲能力：內置32MBFlash和64MBRAM，支持(chi)基礎運動邏輯編程。  

典(dian)型應(ying)用場(chang)景(jing)  

微型機(ji)器(qi)人(ren)關節驅(qu)動（如協作機(ji)器(qi)人(ren)末端執行器(qi)）；  

醫療設備精(jing)密(mi)運動控(kong)制（如輸液泵、手術器械(xie)）；  

小(xiao)型自動化設(she)備（如3D打印(yin)機噴頭、光學儀器調焦機構）；  

實驗室精(jing)(jing)密(mi)測試平臺（低負載(zai)、高精(jing)(jing)度需求）。  

配置與(yu)調(diao)試  

軟件工具(ju)：通過(guo)Elmo Application Studio(EASII)進(jin)行(xing)參數配置、自動校準及實時狀態監控。  

診斷功能：支持基本(ben)故障代碼輸出和關鍵參數記錄，便(bian)于快速(su)排查問題。  

注意事項  

1.因尺寸小巧，散熱能力(li)有限，建議工作電流不超過額(e)定值(zhi)的80%以保證長期穩定性；  

2.電源(yuan)端需(xu)配置合適的(de)濾波(bo)器，減少(shao)高頻干(gan)擾對(dui)通信(xin)的(de)影響；  

3.具(ju)體參數需以(yi)Elmo官方手冊(ce)為準，建議聯系廠商確認型號細節（尤其是"5T"后綴(zhui)的特(te)定(ding)功能(neng)）。