G-MOLWHI10/100EE5T驅(qu)動(dong)器屬(shu)于Elmo公司Gold Whistle系列伺服驅(qu)動(dong)器：  

核心參(can)數解析(xi)  

1.電源與功(gong)率  

電(dian)壓(ya)范(fan)圍：支持(chi)10–100VDC寬電(dian)壓(ya)輸入，適配工業中壓(ya)電(dian)源場景，最大耐受電(dian)壓(ya)可達95VDC。  

持續(xu)輸出：持續(xu)電流為10A，結(jie)合電壓(ya)參(can)數計(ji)算，持續(xu)功(gong)率可達1kW（P=UI），適用于中小(xiao)負載驅動(dong)(dong)需求（如精密(mi)傳動(dong)(dong)機構）。  

峰(feng)(feng)值能力：峰(feng)(feng)值電流為持續電流的(de)2倍（即20A），滿足短時高扭(niu)矩(ju)輸出（如快速(su)加速(su)、負載突變(bian)場景）。  

效(xiao)率：額(e)定工況下效(xiao)率超(chao)過98%，支持再(zai)生制動(dong)(dong)功(gong)能，可將制動(dong)(dong)能量回饋至(zhi)電源(yuan)母線(xian)，降低(di)系(xi)統能耗。  

2.控制性能與安全  

控制(zhi)帶(dai)寬：電流(liu)環帶(dai)寬約3.5kHz，速度(du)環與位置環響應匹配，適合中(zhong)小(xiao)功率設備(bei)的高精(jing)度(du)軌跡跟蹤。  

動態特性(xing)：采用同(tong)步采樣技術，確保(bao)電(dian)流、速度、位置環控制的時序一致性(xing)，提升(sheng)多(duo)軸(zhou)協同(tong)運動穩定性(xing)。  

安全(quan)功能：內置STO（安全(quan)扭矩關(guan)閉），符合(he)SIL2/PLd安全(quan)標準，緊急停機時可(ke)快速切斷(duan)電機扭矩輸出(chu)。  

3.通信(xin)與接口  

協議(yi)支持：  

型號中"EE"明確支持EtherCAT協議，滿足高(gao)速實(shi)時通(tong)信(xin)需求（如(ru)精密(mi)自動化生產線）。  

標(biao)配CANopen（兼容DS402協議(yi)），兼容傳統工業(ye)控制網絡。  

調試接口：集成USB2.0和RS-232，用于參數配置、實時(shi)監控及(ji)固件升(sheng)級。  

I/O資源：提供8路數(shu)(shu)字輸入(ru)（DI）、5路數(shu)(shu)字輸出（DO）和2路模擬輸入(ru)（AI），可連接外部傳(chuan)感器(qi)(qi)（如限位(wei)開(kai)關）、執行器(qi)(qi)等設(she)備(bei)。  

4.反饋與控(kong)制模式  

反饋類型：兼容(rong)增量式編碼(ma)器、數字霍(huo)爾、旋轉變壓(ya)器等，支(zhi)持最(zui)高17位(wei)分辨率，確保位(wei)置(zhi)與速度檢(jian)測精(jing)度。  

控制模(mo)式：  

基礎模式：電流環、速度環、位置環（支持梯形(xing)/S曲線軌跡規劃）。  

擴展功(gong)能：電(dian)子齒輪、主從跟隨控(kong)制，適用于多軸(zhou)同步場景（如小型傳送帶(dai)、精密工作臺）。  

命(ming)令(ling)輸入：支持(chi)模(mo)擬電(dian)壓（±10V）、脈沖+方向、PWM信號、軟件指令(ling)等(deng)多(duo)種控制(zhi)方式。  

5.物理與環境特性  

尺寸重(zhong)(zhong)量(liang)：緊(jin)湊(cou)型設(she)計，尺寸約(yue)40×30×20mm（延續Whistle系列小型化特點），重(zhong)(zhong)量(liang)30–45g，適合空間(jian)受限(xian)的設(she)備集成（如(ru)桌(zhuo)面級自動化設(she)備）。  

環境適應性：  

工作(zuo)溫度：-40°C至+70°C，適應高低溫工業(ye)環境。  

防護等級(ji)：基礎IP20（可選IP65定制），適合干燥無塵(chen)或(huo)輕度(du)粉塵(chen)環(huan)境(jing)。  

6.可靠性(xing)與擴展  

MTBF：平均無故障時間超過600,000小時，滿足(zu)工業(ye)級長期運行需求。  

存儲能(neng)力：內置64MBFlash和64MBRAM，支持用戶(hu)自(zi)定義簡單(dan)運(yun)動邏輯編程。  

典型應用場景  

桌面級工(gong)業機器人關節驅動；  

3C行業精密裝配(pei)設備（如手(shou)機部(bu)件組裝）；  

小型數控機床進給軸控制(zhi)；  

實驗(yan)室自(zi)動化平臺（如樣品傳送機(ji)構）。  

配置與(yu)調試  

軟件工具：通(tong)過(guo)Elmo Application Studio(EASII)進(jin)行(xing)參(can)數(shu)配置、自動調諧及實時波形(xing)監(jian)控（如電流、速度曲線(xian)）。  

診斷(duan)功能：支持故障代碼輸出和關(guan)鍵參數(shu)記錄，輔助快速排(pai)查(cha)系統問題。

注意事項  

1.安裝時建議預留散熱(re)空間，避(bi)免與大功率發熱(re)元件直接(jie)(jie)接(jie)(jie)觸；  

2.電(dian)源輸入(ru)端需配置合適的濾波器，降低電(dian)磁干擾對(dui)通信穩(wen)定性的影響；