G-MOLWHI5/100EEOT5驅(qu)(qu)動器屬于(yu)Elmo公司Gold Whistle系列伺(si)服驅(qu)(qu)動器：  

核心參(can)數(shu)解析  

1.電源與功率(lv)  

電壓范圍：支持(chi)10–100VDC寬電壓輸入，適配工業中壓電源系統，最大耐受瞬時電壓可達95VDC。  

持續輸出：持續電(dian)流為5A（RMS），結合電(dian)壓參數計算，持續功率約0.5kW（P=UI），適用于小型精密傳動(dong)(dong)機構（如微型機械臂、光學儀器調焦(jiao)軸、實驗室自(zi)動(dong)(dong)化設備）。  

峰值能(neng)力：峰值電流可達(da)10A（持(chi)續時間約3秒），滿足短時高(gao)扭矩需求（如快速啟停、負載突變場景）。"OT5"后綴可能(neng)優(you)化了扭矩控制(zhi)精(jing)度(du)或動態響(xiang)應特(te)性（需以(yi)官方說明為(wei)準）。  

效率：額(e)定工況下效率超過98%，支(zhi)持再生制(zhi)動功能，可將制(zhi)動能量回饋(kui)至電源母(mu)線，降低系(xi)統能耗(hao)。  

2.控(kong)制性能(neng)與安全  

控(kong)制帶寬(kuan)：電流(liu)環帶寬(kuan)約3.5kHz，速(su)度環與位置環響應(ying)速(su)度匹(pi)配，可實現(xian)微米(mi)級(ji)軌跡跟蹤（如精密定位、連(lian)續路徑控(kong)制）。"OT5"可能提升了低速(su)扭矩穩定性或動態扭矩控(kong)制精度。  

動態特性：采用(yong)同(tong)步采樣技(ji)術，確保(bao)電流、速(su)度、位置(zhi)環控制時序一致，提(ti)升多軸(zhou)協同(tong)運動的同(tong)步性（如雙(shuang)軸(zhou)同(tong)步平臺、精密傳送帶(dai)）。  

安(an)(an)全(quan)功能：內(nei)置STO（安(an)(an)全(quan)扭矩(ju)(ju)關(guan)閉(bi)），符合SIL2/PLd安(an)(an)全(quan)標準，緊急停機(ji)時可快速切斷(duan)電機(ji)扭矩(ju)(ju)輸出，保(bao)障設(she)備(bei)與人身(shen)安(an)(an)全(quan)。  

3.通信(xin)與(yu)接口  

協(xie)議(yi)支持(chi)：  

-"EE"標識明確支持EtherCAT協(xie)議，滿足(zu)高速實時通信需(xu)求（通信周期低(di)至1ms級），適合多軸(zhou)聯動(dong)設備（如小型(xing)自(zi)動(dong)化(hua)生產線(xian)、醫療(liao)設備協(xie)同(tong)控制）。  

-標(biao)配CANopen（兼容DS402協議），兼容傳統工業控制網(wang)絡，便于系統集成。  

調試接口：集成(cheng)USB2.0和(he)RS-232，用(yong)于參數配(pei)置、實時監控及固件升級。  

I/O資源：提供6路數字(zi)輸(shu)入（DI）、2路數字(zi)輸(shu)出（DO）和(he)2路模擬(ni)輸(shu)入（AI），可連接外(wai)部傳感器（如限(xian)位開關、光柵尺）和(he)執行(xing)器，滿足輕負載場景(jing)的信號交互需求(qiu)。  

4.反饋與控制模式  

反饋類(lei)型：兼容增量式編碼器（最高17位）、旋轉變壓(ya)器、數字霍爾傳感器等，支持雙(shuang)反饋配置（如電機(ji)端(duan)(duan)+負載端(duan)(duan)反饋），提升控制精度(du)。  

控制模式：  

-基礎模(mo)式：電流環(huan)、速度環(huan)、位置環(huan)（支(zhi)持梯形/S曲線軌跡(ji)規(gui)劃）。  

-高級功(gong)能：電子齒輪(lun)、主從跟(gen)隨控制，適用(yong)于(yu)簡單多軸協同(tong)場(chang)景(jing)（如(ru)精密定位臺、小(xiao)型印(yin)刷設備(bei)）。"OT5"可能強化了扭矩模式下(xia)的控制算法，如(ru)負載擾動(dong)補償(chang)。  

命(ming)令輸入：支持模擬電壓(ya)（±10V）、脈沖(chong)+方向、PWM信號、總(zong)線指令等多(duo)種控制(zhi)方式。  

5.物理與環境特性  

尺寸重量(liang)(liang)：緊湊型設計，尺寸約55×46×15mm，重量(liang)(liang)約55g，適合空間受限的設備(bei)集(ji)成（如嵌入式(shi)自動化系統、醫療儀器）。  

環境適應性：  

-工作溫度：-40°C至(zhi)+70°C，適(shi)應高(gao)低溫工業環境。  

-防護等級：基礎IP20（可選IP65定制(zhi)），適(shi)合干燥無塵或輕度粉塵環境(jing)。  

6.可靠性與擴展  

MTBF：平均(jun)無(wu)故障時間超過(guo)550,000小時，滿足(zu)工業(ye)級(ji)長期運行需(xu)求。  

存儲(chu)能力：內置64MBFlash和128MBRAM，支持用戶通過(guo)Elmo編程接口自定義簡單(dan)運(yun)動邏輯。  

典型應用(yong)場景  

-微型工(gong)業機器人關節驅動（如協(xie)作機器人末端(duan)執行器、桌(zhuo)面(mian)型機械(xie)臂）；  

-3C行業精密裝配設(she)備(bei)（如半導體芯片檢測、電(dian)子元(yuan)件插(cha)裝）；  

-醫療設備驅(qu)動（如手術器械、精密輸液(ye)泵）；  

-實驗室精密測(ce)試平臺（如材料微觀性能測(ce)試機、光學調(diao)整(zheng)架）。  

配置與(yu)調(diao)試  

-通過Elmo Application Studio(EASII)軟件進行參(can)數配置(zhi)、自動調諧及實時波形監(jian)控(kong)（電流、速度(du)、位(wei)置(zhi)曲線）。  

-支(zhi)持負載(zai)識(shi)別功能，可(ke)自(zi)動生成適配的控(kong)制參數，簡化(hua)調試流(liu)程(cheng)。  

注意事項  

1.安裝時建(jian)議預(yu)留(liu)散熱間(jian)隙，避免與大功率發(fa)熱元(yuan)件緊鄰，確保長期穩定運行(xing)；  

2.電(dian)源輸入端(duan)需配置共(gong)模濾(lv)波器，降(jiang)低電(dian)磁干擾對EtherCAT通信的影響；  

3.具體參(can)數以monotion官方數據手冊為準。  

該型號憑借(jie)緊湊(cou)尺(chi)寸、低功(gong)耗及(ji)EtherCAT協議支持，結合"OT5"可能帶來的(de)扭(niu)矩(ju)控制增強，特別適合對(dui)扭(niu)矩(ju)精度和系統響應要求較高的(de)輕負載自(zi)動(dong)化場(chang)景。