G-MOLGUT50/100SROB驅(qu)動器屬(shu)于ElmoGold系列的大功率伺服驅(qu)動器：  

核心參(can)數解析  

1.電源(yuan)與功率(lv)特(te)性(xing)  

電(dian)(dian)壓(ya)范圍：支持10–100VDC寬電(dian)(dian)壓(ya)輸入(ru)，適配工業低壓(ya)電(dian)(dian)源(yuan)系統，額定工作電(dian)(dian)壓(ya)以100VDC為基準，最大耐受瞬時(shi)電(dian)(dian)壓(ya)可(ke)達(da)95VDC（短時(shi)峰值）。  

持(chi)續(xu)輸出：持(chi)續(xu)電流(liu)為50A（RMS），結合電壓參數計算，持(chi)續(xu)功率(lv)約5kW（100VDC×50A），適用于大功率(lv)負載驅(qu)動場景(jing)（如重型(xing)傳(chuan)送帶、大型(xing)攪(jiao)拌設備(bei)、工業機器人關節）。  

峰(feng)(feng)值(zhi)能力(li)：峰(feng)(feng)值(zhi)電(dian)流可達100A（持續時(shi)間約(yue)3秒），滿足短時(shi)高扭矩需求（如設備啟動沖擊、負載突變(bian)、緊(jin)急制動）。  

效(xiao)率(lv)：額定(ding)工(gong)況下效(xiao)率(lv)超過97%，支持再生制動能(neng)(neng)量回饋，降低系(xi)統(tong)能(neng)(neng)耗(hao)（尤(you)其頻(pin)繁啟(qi)停場景）。  

2.控制(zhi)性能與模式  

控制帶寬：電流(liu)環(huan)帶寬約2kHz，速度環(huan)與位(wei)置(zhi)環(huan)響(xiang)應匹配，可實現高精度軌跡控制（如±0.1mm重復定位(wei)誤差(cha)），適配中高動態響(xiang)應場(chang)景。  

控制(zhi)模式：  

-基礎(chu)模(mo)式(shi)(shi)：電流（扭矩）、速度(du)、位置模(mo)式(shi)(shi)，支持模(mo)式(shi)(shi)無縫切換(huan)(huan)（如(ru)從(cong)速度(du)模(mo)式(shi)(shi)切換(huan)(huan)至(zhi)位置模(mo)式(shi)(shi)實現精準定位）。  

-擴展功能：支持(chi)電子齒輪、電子凸輪、多段位置表等(deng)高級運動(dong)控制功能，適配同步(bu)傳動(dong)系統（如生產線多軸協(xie)同）。  

安(an)全(quan)功能：內置STO（安(an)全(quan)扭矩關閉），符合SIL2/PLd標準；具備過壓（>105VDC）、欠壓（<9VDC）、過流(liu)、過熱（>85℃）保護，故障狀態(tai)可通過數字輸出實時反饋。  

3.通信與(yu)接(jie)口（SR特(te)性）  

協議(yi)(yi)支(zhi)(zhi)持："SR"以CANopen（DS402協議(yi)(yi)）為核(he)心(xin)通信協議(yi)(yi)，支(zhi)(zhi)持實時指令傳輸(shu)（更新周(zhou)期≤1ms），兼容(rong)多軸組網控制(zhi)（如主從(cong)同步(bu)、分布式控制(zhi)），適配中小型控制(zhi)系統。  

調試接口：集(ji)成USB2.0（參(can)數配(pei)置、固件升級）和RS-232（實時監控(kong)），支持(chi)通(tong)過ElmoApplicationStudio（EASII）軟件進(jin)行參(can)數調優與波(bo)形(xing)分析（如(ru)電流/速(su)度曲線實時監測）。  

I/O資源(yuan)："O"代(dai)表通用接(jie)口優(you)化，"B"可能擴(kuo)展了總(zong)線適配(pei)能力，提供8路(lu)(lu)數(shu)字輸(shu)(shu)入(ru)（DI）（可配(pei)置為限位(wei)開關(guan)、原點信號、急(ji)停等）、4路(lu)(lu)數(shu)字輸(shu)(shu)出（DO）（故障指示、運行狀態、位(wei)置到達信號）、2路(lu)(lu)模擬(ni)輸(shu)(shu)入(ru)（AI）（±10V，對(dui)應速度(du)/位(wei)置指令，精(jing)度(du)±0.1%），適配(pei)復雜傳感器與執行器連(lian)接(jie)需求。  

4.反饋(kui)與(yu)適(shi)配性  

反饋類型：兼容增(zeng)量式編碼(ma)(ma)器（最高17位）、絕對值編碼(ma)(ma)器（SSI/BISS-C）、旋轉變壓器、數(shu)字霍爾，支持(chi)雙反饋配置(zhi)（電機端(duan)+負載端(duan)），提升(sheng)控制精(jing)度(du)與系統可靠性(xing)（如重(zhong)型設備的冗余設計(ji)）。  

電(dian)機(ji)適(shi)配：支持額定電(dian)流(liu)≤50A的(de)直流(liu)無刷電(dian)機(ji)、永磁同步電(dian)機(ji)（PMSM），針對大功(gong)率(lv)高扭矩電(dian)機(ji)優化(hua)了參數識別算法(fa)（電(dian)阻、電(dian)感(gan)、反(fan)電(dian)動勢補(bu)償），確保驅(qu)動匹配性。  

5.物理與環境特性  

尺寸重量：采(cai)用大功率(lv)散熱設計，尺寸約100mm×80mm×40mm，重量約300g，支持導軌安裝(zhuang)或法(fa)蘭固定(ding)，適(shi)合工(gong)業控制柜集成（需預留散熱間隙(xi)）。  

防護(hu)等級：基礎IP20（防塵），適合(he)干燥無塵環境；可選(xuan)IP65定制(zhi)版本（適應潮濕或輕度粉塵場(chang)景，如食品(pin)加工、物流倉儲設備）。  

工(gong)作溫(wen)(wen)度：-40°C至+70°C，寬溫(wen)(wen)設計滿足工(gong)業高低溫(wen)(wen)環境需求(qiu)，適配戶外或極(ji)端(duan)工(gong)況設備。  

典型應用場景(jing)  

-重型(xing)自動化生產(chan)線：如(ru)汽車底盤裝配線驅動軸、大型(xing)物料傳送(song)帶（依賴50A持(chi)續電流(liu)輸出）；  

-物流倉(cang)儲：大型堆垛機(ji)提升機(ji)構、重型AGV驅動(dong)輪（支持大電流與再生制動(dong)）；  

-工(gong)程(cheng)機械：小(xiao)型液壓泵(beng)驅動、履帶式(shi)設(she)備(bei)行(xing)走機構（需高扭矩輸出與寬溫(wen)適(shi)應性）；  

-冶金設備：小型軋(ya)機輔(fu)助傳動(dong)、卷取(qu)機張力控制（適配(pei)雙反(fan)饋配(pei)置提升(sheng)可靠性）。