G-DBTWIR80/80SESL驅動器(qi)屬于Elmo Gold Twitter系列的(de)高(gao)功率密度(du)伺服驅動器(qi)，專為需要高(gao)速通信、強化安全功能及長(chang)壽命運(yun)行的(de)工(gong)業場景設計：  

一(yi)、電(dian)氣參(can)數  

供電(dian)電(dian)壓(ya)：額定80VDC，工作范圍11-75VDC，適配工業直(zhi)流母線(xian)供電(dian)系統，支持(chi)寬電(dian)壓(ya)波動環境。  

電流輸出：

-持續(xu)正弦波(bo)RMS電流：80A

-峰值電(dian)流(liu)：160A（短時(shi)脈沖，約為持續(xu)電(dian)流(liu)的2倍(bei)），滿足(zu)高動(dong)態負載如快速啟停、急加速需求(qiu)。

功率與效率：

-額定功(gong)率：在80VDC下約6.4kW（80A×80V）

-效率：>99%（采(cai)用Elmo專利的Fast&Soft Switching技術），支(zhi)持能(neng)量(liang)再生制動，減少能(neng)耗損(sun)失。

輸出特性：輸出電(dian)壓可達直流母線電(dian)壓的96%，開關(guan)頻率2-20kHz，支持平滑矢量(liang)控制(zhi)，適配無刷電(dian)機(ji)、直流有刷電(dian)機(ji)及特種電(dian)機(ji)。

二、控制與反饋

控制模式：支(zhi)持電流、速(su)度、位置三閉環控制，兼(jian)容脈沖(chong)+方向（最高5MHz）、±10V模擬量、軟(ruan)件指令(ling)等(deng)輸入方式，可通過Elmo Application StudioII軟(ruan)件進行參(can)數優化(hua)。  

反饋類型：  

-標(biao)配EnDat2.2絕對(dui)式編碼器(qi)，兼容增量式編碼器(qi)（最(zui)高24位）、霍爾(er)傳(chuan)感器(qi)等，支持單環(huan)(huan)/雙(shuang)環(huan)(huan)反饋(kui)配置(zhi)，定位精度可達微米級(ji)。

通信接口：

-工業(ye)總線：EtherCAT、CANopen（符合CiA402標(biao)準）

-調試接(jie)口：USB2.0、RS-232（可選），支持在線監控(kong)與固件升級。

三、硬件與環境

I/O接口：

-6路(lu)數字輸(shu)入(ru)（DI，可(ke)配置為STO安全輸(shu)入(ru)，符合SIL2/PLd標(biao)準）

-2路(lu)數字輸(shu)出（DO，集(ji)電極開路(lu)，用于報警或狀(zhuang)態指示）

-1路模(mo)擬輸入（AI，±10V，用(yong)于速度指令或前饋控制）。

輔助電(dian)源：需外接24VDC（±10%），為控(kong)制(zhi)電(dian)路及編碼器供(gong)電(dian)，具備反接保護(hu)(hu)和(he)過流保護(hu)(hu)功能。

尺寸與重量：

-體積約(yue)47×36.2×18.8mm，重(zhong)量約(yue)60-80g，適合PCB板載安裝，節省空間。

-散(san)熱設計：集(ji)成高效散(san)熱片(pian)，無風扇時可在-25℃至(zhi)+60℃環境下穩定運(yun)行。 

環境適應性：

-工作溫(wen)度：-25℃至+60℃（無風扇），0℃至+40℃（帶風扇）

-防護等級(ji)：IP20（標準），可(ke)定制IP65版本適(shi)應(ying)粉塵、潮(chao)濕環境。

四、功能特性

安(an)全(quan)功能：集成STO（安(an)全(quan)扭矩關(guan)閉(bi)），響應時間<1ms，具備過(guo)壓、欠壓、過(guo)流、過(guo)熱、編碼器斷線等多(duo)重保護機制。  

動態性能(neng)：電流環(huan)響應時間40μs，位置環(huan)/速(su)度環(huan)80μs，支持(chi)S曲線軌跡插補(bu)、電子齒輪(lun)同(tong)步、龍門控(kong)(kong)制等高級(ji)功能(neng)，適合高速(su)高精(jing)度運動控(kong)(kong)制。  

編程(cheng)與(yu)存儲：內置32KB用(yong)戶存儲空間，可存儲多組電機參(can)數(shu)及(ji)運動程(cheng)序，通過(guo)Elmo軟件實現參(can)數(shu)克隆與(yu)批量(liang)配置。  

五、應用場景  

適用于對通信速度、控制精度及設備壽(shou)命要求高的工業(ye)場景，例如：  

-六軸(zhou)工業機器(qi)人關(guan)節驅動(dong)（80A持續電流支持高(gao)扭矩輸出）  

-高精度電子制造設備（EtherCAT同步保障多(duo)軸(zhou)協同精度）  

-鋰電池極片分切(qie)機（高(gao)動態響應與(yu)張力(li)控制(zhi)）  

-自動(dong)化倉儲系(xi)統（長壽命設計適應24/7連續運行）  

如需詳細技術文(wen)檔(dang)，可聯系Elmo官方獲(huo)取對應型(xing)號的CAD圖(tu)紙(zhi)、測試報告及配置指南(nan)。