G-DBTWIR70/100SESTL驅動器(qi)屬(shu)于(yu)Elmo Gold Twitter系列(lie)的高性(xing)能功率密度伺服(fu)驅動器(qi)，專為需要(yao)高速通信(xin)、強化(hua)安全功能、寬溫環(huan)境適(shi)應及長壽命運行的工業場(chang)景設計(ji)：  

一(yi)、核心電氣(qi)參數  

供(gong)電系(xi)統：  

-額定電(dian)壓：100VDC，支持(chi)寬輸入范圍11-95VDC，適配(pei)工業直(zhi)流母線供電(dian)。  

-能(neng)量再生(sheng)：支(zhi)持全(quan)功率再生(sheng)制動，通過內置(zhi)電路實現能(neng)量回饋，降低系統能(neng)耗。  

電流輸(shu)出：  

-持續正弦波RMS電流：70A，滿足(zu)高扭矩(ju)負載持續運行需求。  

-峰(feng)值電(dian)流(liu)：140A（短時脈沖，約為持續電(dian)流(liu)的(de)2倍(bei)），支(zhi)持快速啟停、急加速等高動態(tai)場(chang)景(jing)。  

功率(lv)與效(xiao)率(lv)：  

-額定功(gong)率(lv)(lv)：在100VDC下約7kW（70A×100V），適配中(zhong)高功(gong)率(lv)(lv)密度應用。  

-效率(lv)：>99%（采用Elmo專利的Fast&Soft Switching技術），顯著降低(di)發熱損耗。  

二、控制與反(fan)饋特(te)性(xing)  

控制模式：  

-支持電流/速度/位置三閉環控制，兼容(rong)脈(mo)沖+方向（最高5MHz）、±10V模擬量、軟件指令等輸入(ru)方式。  

-內置(zhi)(zhi)S曲線軌跡插補、電(dian)子齒(chi)輪(lun)同(tong)步、龍門(men)控(kong)制等高(gao)級功能(neng)，動態響(xiang)應(ying)時間：電(dian)流環40μs，位置(zhi)(zhi)/速(su)度環80μs。  

反饋系統：  

-標配EnDat2.2絕對式(shi)編碼器，定位精(jing)度達微米(mi)級(ji)，支(zhi)持單環/雙環反饋配置。  

-兼(jian)容增量式編(bian)碼器（最高24位）、霍爾傳感器等，可通過(guo)Elmo Application StudioII軟件(jian)校準反饋精度。  

通信接口：  

-EtherCAT總線：同(tong)步精度<1μs，支持分布(bu)式時鐘（DC），適(shi)配(pei)多(duo)軸實時協(xie)同(tong)控制(zhi)。  

-兼容CANopen（CiA402標準）、USB2.0（參數(shu)配置）、RS-232（可(ke)選調試接口）。  

三、硬件與(yu)環境適應性  

I/O接口：  

-6路數字輸(shu)(shu)入(ru)（DI）：可配置(zhi)為STO安全輸(shu)(shu)入(ru)（符合SIL3/PLd標準），響應(ying)時間<1ms。  

-2路數字輸(shu)(shu)出(chu)（DO）：集(ji)電極開路，支持報警(jing)信(xin)號輸(shu)(shu)出(chu)（如過流(liu)、過熱狀態）。  

-1路模擬(ni)輸入（AI）：±10V，用(yong)于速度指令或前(qian)饋(kui)控制，分(fen)辨率(lv)16位。  

輔助(zhu)電源：  

-需(xu)外接(jie)24VDC（±10%），為(wei)控制電路及編碼器供電，具(ju)備反接(jie)保護和過流保護功能。

散熱與環境參數：

-散(san)熱設計：集成高效散(san)熱片(pian)，無風扇時(shi)工作溫度-25℃至(zhi)+60℃；帶風扇時(shi)擴(kuo)展至(zhi)0℃至(zhi)+40℃。

-防護等級：IP20（標準），可定(ding)制IP65版本適應粉塵、潮濕環境(jing)。

-抗振動：符合IEC60068-2-6標準，耐受10-2000Hz、20g振動。

四、安全與可靠性設計  

安(an)全功能：  

-集成STO（安全扭矩關(guan)閉）：雙(shuang)通道硬件冗余設計，符(fu)合SIL3/PLd標(biao)準(zhun)，滿(man)足機械安全指(zhi)令要求(qiu)。  

-多重(zhong)保護(hu)：過壓、欠壓、過流、過熱、編碼(ma)器斷線等實(shi)時監測，故障響應(ying)時間<1ms。  

五、典型(xing)應用場景  

工業機(ji)器(qi)人：70A持續電流(liu)支(zhi)持六軸機(ji)器(qi)人關(guan)節高(gao)扭(niu)矩輸出，EtherCAT同步保障多軸協同精度（±1μs）。  

半導體設備：寬(kuan)溫設計（-25℃~+60℃）適(shi)應潔(jie)凈(jing)室(shi)環境，EnDat反饋實現納米(mi)級定位控制。  

鋰電池(chi)制造：高(gao)動態(tai)響應(ying)（電流環40μs）滿(man)足卷繞機、疊片機的張(zhang)力快(kuai)速調節需求。  

物流自動化：長壽命設計(ji)適應(ying)24/7連續運行(xing)，IP65定(ding)制版可用(yong)于倉儲(chu)AGV的粉(fen)塵環境(jing)。  

如需詳(xiang)細技術文(wen)檔，可通過(guo)Elmo官方渠道獲取對應型號的CAD圖紙、測試報告及安全認證文(wen)件，實(shi)際應用(yong)中建議結合電機特性進行參數優化以(yi)實(shi)現******性能(neng)。